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机器人自动化的关键技术有哪些

发布时间：2020-11-12 17:31:00 浏览次数： 3063

　　关键技术包括：

　　(1)开放式模块化控制系统:采用分布式CPU结构，分为机器人控制器、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程教学箱。机器人控制器(RC)与编程教学箱通过串口/CAN总线进行通信。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服、主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，编程教学盒完成信息显示和按键输入。

　　(2)模块化层次控制软件系统:软件系统基于Linux，基于开源的实时多任务操作系统，采用分层模块化结构设计，实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求，对应着不同的开发层次。系统中的每一层都由几个功能相对的模块组成，模块之间相互配合，实现该层所提供的功能。

　　(3)机器人自动化故障诊断与维修:通过各种方法，对机器人进行故障诊断与相应的维修，是保证机器人安全的关键技术。

　　(4)网络机器人自动化控制器技术:目前，机器人的应用工程正从单一的机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的网络技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的组网功能。可用于机器人控制器与上位机之间的通讯，方便对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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