欢迎访问 深圳市岭南机器人技术有限公司!

0
选择语言

专业提供工业机器人维修、保养、编程和自动化设备升级改造

为您提供一站式工业机器人售后服务及其专业的解决方案

全国咨询热线:
135-4330-6258
137-2551-1751
产品中心 PRODUCT

机器人自动化的关键技术有哪些

发布时间:2020-11-12 17:31:00  浏览次数: 386

  关键技术包括:

  (1)开放式模块化控制系统:采用分布式CPU结构,分为机器人控制器、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程教学箱。机器人控制器(RC)与编程教学箱通过串口/CAN总线进行通信。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服、主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,编程教学盒完成信息显示和按键输入。

  (2)模块化层次控制软件系统:软件系统基于Linux,基于开源的实时多任务操作系统,采用分层模块化结构设计,实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求,对应着不同的开发层次。系统中的每一层都由几个功能相对的模块组成,模块之间相互配合,实现该层所提供的功能。

  (3)机器人自动化故障诊断与维修:通过各种方法,对机器人进行故障诊断与相应的维修,是保证机器人安全的关键技术。

  (4)网络机器人自动化控制器技术:目前,机器人的应用工程正从单一的机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的网络技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的组网功能。可用于机器人控制器与上位机之间的通讯,方便对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

如果您对 深圳市岭南机器人设备技术有限公司整厂自动化系统升级改造采购感兴趣或者需要技术支持欢迎来电咨询:13543306258

官网:http://www.lingnan1689.com/



上一条: 第一篇    下一条: 码垛机器人仔细保养的重要性
首页  |   关于我们  |  服务范围  |  维修配件库  |  新闻资讯  |  在线留言  |  联系我们  |  

Copyright © 2020 深圳市岭南机器人技术有限公司 版权所有
电话: 135-4330-6258 电话: 137-2551-1751   座机:0755-84235406
地址: 深圳市坪山区龙田街道坪山大道6051号  粤ICP备2020125364号   网站地图 xml