技术层面

- 核心零部件：进口机器人在关键零部件的生产工艺、材料选择和制造精度上有优势，如减速器、伺服电机和控制器等，国产机器人部分核心零部件依赖进口，在精度、稳定性和寿命上有差距，但国内企业在努力突破，部分产品已达国际水平。 

- 控制系统：进口机器人的控制系统开发时间长，技术成熟，在运动控制算法、轨迹规划和实时响应能力上表现出色，能实现高速、高精度运动控制，国产机器人控制系统进步大，但整体与进口仍有差距，在复杂任务和高动态性能要求场景应用较局限。

- 智能化水平：进口机器人在人工智能、机器学习和传感器融合等技术应用早，智能化程度高，能自主感知环境、学习和决策，实现复杂任务自主执行和优化，国产机器人在智能化方面发展快，与进口差距缩小，部分领域应用有突破

性能表现层面

- 精度与稳定性：进口机器人通常精度高，重复定位精度可达±0.01mm甚至更高，运行稳定可靠，能长时间连续工作，适合对精度和稳定性要求高的任务，如汽车制造、电子制造中的精密装配，国产机器人精度和稳定性提升，一般应用能满足，高端应用与进口有差距。

- 速度与负载能力：进口机器人在速度和负载能力范围广，能满足不同应用需求，大型工业机器人负载能力可达数吨，运动速度快，提高生产效率，国产机器人在高负载和高速运动方面有进展，整体与进口有差距，特定领域应用受限制。

价格与成本层面

- 产品价格：进口机器人因品牌、技术和性能优势，价格较高，如汽车制造用的大型多关节机器人，进口品牌售价几十万元甚至上百万元，国产机器人价格相对较低，同类型号可能只有进口机器人的一半甚至更低，对价格敏感的中小企业有吸引力。

- 使用成本：进口机器人采购成本高，维护保养成本也高，零部件更换和维修服务费用贵，且部分需国外技术人员支持，增加时间和成本，国产机器人维护保养成本低，零部件供应方便，维修服务响应快，使用成本优势明显。