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目前工业机器人主要面临哪些问题

发布时间:2021-01-29 20:34:22  浏览次数: 214

现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。


第一,运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作,其实运shu动性问题,从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。


第二,作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点,实际上机器人的关节有间隙,所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。


第三,布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。


第四,操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等,所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教,提高机器人的易用性。

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